如果是几年前开始的扫地机，相信很多人会对这种看起来高科技但实际体验“低能”的产品嗤之以鼻。一方面，扫地机在产品功能和技术水平上与当时人们的预期相差甚远。但近两年来，随着技术的不断迭代，扫地机产品在很大程度上发生了彻底的进化。在清洁能力、吸尘拖地方面变得更加高效智能，同时在自清洁能力方面彻底解放双手。很大程度上成为日常家居清洁问题的好帮手。尽管如此，仍然有人在不断探索扫地机器人的天花板，Roborock就是这样一家继续勇攀高峰的企业。

G10 Plus，一款自清洁石材扫地机器人

今年，Roborock推出的G10系列产品成为其市场竞争最激烈的旗舰产品线。作为高手，新发布的G10 Plus这款石头自清洁扫地机器人，各方面都武装到了极致。它的实际体验如何？今天我们就来全面介绍一下石材自清洁扫地机器人G10 Plus的进化过程。

　　三角测距、dTof、AI 3D结构光 避障建图黄金组合

三角测距dTof LDS AI 3D结构光避障组合

传感器部分作为扫地机的“眼睛”，是判断其避障和地图绘制功能的核心。扫石机器人G10 Plus采用LDS导航带三角测量加dTof和AI 3D结构光避障的解决方案。通过LDS导航的三角测量dTof信号，可以快速高效的建立工作环境的地图，同时建立高精度的图像建模，直观的了解APP中的家具摆放和房间布局，方便后续的正常工作。在避障功能上，扫石拖带机器人G10 Plus具有结构光主动测距功能，通过毫米级的3D结构光测距，可以有效记录工作过程中所需的障碍物，并做出行为判断。

三角测距dTofLDS AI 3D结构光避障组合

石头扫地机器人G10 Plus精准避障。

此外，通过G10 Plus新升级的RRmason 9.0，我们可以在APP中看到2D和3D建模，同时可以更多地了解机器人的工作路径。同时，我们还可以在地图上看到障碍物的类型，从而知道机器人当前的工作状态。

扫障碍和避障的地图规划清晰可见

还有定制清洗。在手机App上可以轻松设置多楼层地图自动识别、虚拟墙、扫拖禁区、远程控制模式等功能，包括清扫、返回、智能清扫模式选择等。基本上我们不用多费心思。石头G10 Plus通过内置算法几乎可以自行解决。

　　5100Pa澎湃吸力 3000转高频声波震动 一次到位

G10 Plus，一款自清洁石材扫地机器人

作为拖地机，拖地模块是其核心部件。G10 Plus这款石材自清洁拖地机器人，配备了市面上最强大的真空电机，最大吸力达到5100Pa，也就是说我们家里每天可能出现的灰尘、毛发、纸屑甚至一些果皮都可以被它强大的吸力一扫而光。

当然，光有大吸力是不够的。在清扫车的过程中，边刷和滚筒刷也起着至关重要的作用。首先，侧刷是将周围垃圾扫入中央滚刷的边缘装置。它承担着聚集和扩展清洁区域的工作。过去的变化大多是匀速旋转，在收集过程中会导致大量垃圾飞扬，造成地面的二次污染。

动态调速侧刷，专为卫生死角设计。

为了避免这个问题，石材自清洁扫地机器人G10 Plus的边刷采用了全新的动态可调速边刷。该系统可以根据当前工作环境主动调整边缘刷。比如直线清扫时，G10 Plus的边刷会以130的低速旋转，可以有效清除地上的垃圾，防止飞扬。在清洁角落、墙壁、家居脚面时，它会主动提速2.5倍，以330的速度大力清洁卫生死角，让堆积的灰尘和毛发得到更有效的清除。这个过程完全由G10 Plus自己判断，分布在扫地机周围的传感器主动选择速度，无需人工干预，默默解决你的卫生问题。

G10 Plus stone可拆卸配件的一部分

主刷部分，石头G10 Plus采用TPU橡胶浮动主刷，5长5短四杆结构驱动精密设计的橡胶刷，更有效保证风压除尘效果。与市面上常用的刷子相比，具有更好的过滤和防缠绕效果，难以清洁的线头和毛发可以通过橡胶刷直接进入尘盒，大大降低了主刷的清洁频率。

可升降拖把板的高频声波振动拖把模块

G10 Plus，石材扫地机器人，高效清洁地面。

接下来我们来说说石头自清洁拖地机器人G10 Plus的拖地功能。石头拖地永远是惊喜，这款石头自清洁拖地机器人G10 Plus的表现也不令人失望。那是因为四通G10 Plus采用了同步升降车厢和声波振动擦地模块的解决方案。每秒3000转的高频声波振动，保证拖地布湿度恒定，提高分解顽固污渍的能力。升降托盘反复对地面施压，从上、下、左、右同时发力，固体、液体、粘稠的地面污渍都能轻松抹去。我们还可以根据自己的需求，在手机中选择“精细擦地板”、“深拖慢放”等多种模式，以适应不同的房间环境和地板材质，满足多样化的清洁需求。

石头扫地机器人G10 Plus轻松清洁地毯

此外，四连杆可独立悬挂的浮动升降托盘间距比以前更大，在跨越门槛和清洁地毯时可通过AI算法主动升降，帮助机器人在不弄湿地毯的情况下跨越障碍物。这也是石头G10 Plus超群能力脱困的秘诀之一。虽然拖地性能这么强，但其实拖地过程中噪音并不明显，这也和石头G10 Plus使用的涤纶和尼龙拖布有关。这种材质不仅更贴近地面有效储存污渍，还能有效降低噪音，给你一个安静的家居环境。

　　自动清洁补水和烘干 省心到最后一步

自洁式石材扫地机器人G10 Plus基站中的双水箱

拥有如此强大的清洁能力，作为家居清洁的最后一步，石头自清洁扫地机器人G10 Plus在自清洁方面自然是为我们考虑的。这款石头G10 Plus配有实用的自清洁充电底座，可以多种方式使用。目前大部分扫地机的水箱占据了机身的大量空间，这是清洁能力和续航能力的保证。但是过多的水箱必然会影响其他功能的实现。G10 Plus选择通过机身搭载更小的200mL水箱，但在自清洁充电底座中配备了2.9L的清水桶。每次扫地机开始工作，自清洁充电底座都会给扫地机充水。当机身水箱不足时，扫地机会自动返回基站加水。这样的设计不仅为“寸土寸金”的机身留出了更多的空间，也省去了我们频繁灌水的麻烦。日常清洁只需每周将清洁桶注满一次即可。

同样，每次回到基站后，石头G10 Plus可以自动抽取基站的污水，进入基站的污水桶。我们只需要积累到一定程度后直接把污水桶倒掉。毕竟，反复倾倒污水也是一件很麻烦的事

你觉得这样就够了吗？当然不是！G10 Plus新推出的自清洁基站还可以解决我们最大的痛点：拖把清洁。每次回到基站后，基站会主动清洗拖把。

拖把清洗前后的对比

首先通过基站中的蠕动泵对拖把进行浸泡，然后装置中的刮条具有快速自清洁刷和强力刮片，可以有效清洁拖把表面。重复这个过程，直到拖把清洗干净，清洗后的污水会被收集到基站内的污水池中。在这个过程中，清洁率高达90%，省去了我们需要拆开拖把单独清洁的麻烦。实际清洁效果相当出色。

　　智能烘干套件 拖布清洁保驾护航

用于干燥石材套件的自清洁基站

熟悉石材产品的朋友一定会发现，这次在石材的G10 Plus自清洁基站旁边有一个全新的装置。是石头带来的全新基站配件3354智能烘干套装。有了它，可以解决拖把清洗后的干燥问题，既避免了潮湿环境下细菌滋生产生的异味，又能让拖把清扫机更快的进入下一个工作流程。

普通电线不需要配备单独的插座。

要使用Stone G10 Plus的智能烘干套件，只需更换基站的底板，然后安装在侧面位置即可。为了方便，智能烘干套件的电源和基站本身的电源线可以统一，只用一个。这样的设计真的很贴心，不需要为烘干套件提供单独的插座，一根线就可以给基站和烘干套件供电。

自动烘干确保拖把卫生无异味。

虽然烘干套件上有独立的电源键，但使用时通常不需要打开，因为它会自动判断扫地机拖把的状态，进行热风烘干。我们只需要在APP中设置烘干功能开启和自己需要的烘干时间，几乎感觉不到噪音，实际烘干效果极佳，为我们解决了一个麻烦的问题。

　　总结：

G10 Plus，一款自清洁石材扫地机器人

我们能看到的是，G10 Plus这款石头自清洁扫地机器人，再次突破了行业的天花板。在5100 pa吸力和3000 rpm高频声波振动的加持下，通过优秀的传感器实现了精细测绘和精准避障，从根本上让扫地机摆脱了以往的痛点。此外，自清洁充电底座和烘干套装的加入，让我们的清洁工作进一步智能化、自动化，人工干预工作进一步减少。用户不再需要处理扫地机器人遗留的清洁问题，在家居清洁的最后阶段也非常周到。

可以说，G10 Plus这款石材自清洁扫地机器人带来的进化，对整个行业的意义是深远的。如今，扫地机器人不再是“令人烦躁”的设备，而是成为了真正的家庭清洁管家。