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追觅科技发布人形机器人 开辟机器人技术服务新疆界

分区:软件资讯 更新:2023-04-03 20:19:57

【TechWeb】2023年3月28日,追科技在上海召开新品发布会。发布会上,追科技推出了两款机器人产品——万能人形机器人和第二代仿生四足机器狗Eame One。

四足+人形追击机器人新品快速迭代

近年来,追逐技术在智能清洁领域发展迅速,跻身行业顶尖梯队,这其实是追逐机器人技术复利的结果。

基于广义机器人的核心技术,追求技术的机器人产品保持着快速创新迭代的节奏。在两款机器人新品发布之前,追逐科技分别于2021年下半年和2023年初推出了仿生四足机器狗Eame One和工业四足机器人。

此次推出的第二代仿生四足机器狗Eame One是Eame One在2021年的升级版。Eame One的诞生,标志着讯怡科技已经具备自主研发制造机器人的能力。从Eame One开始,创新机器人研究院聚焦高性能大扭矩电机关节、机械臂等通用机器人核心技术,持续探索多样化应用场景下不同形态的机器人。

与上一代相比,Eame One第二代升级到了15个自由度,是目前业界自由度最多的四足机器人产品,实现了真正的全身仿生运动控制。

由于配备了12组高性能伺服电机、21TOPS计算能力和各种传感器,Eame One II可以实现语音、视觉、触觉等多模式人机交互,可以完成攀爬、爬楼梯、越障、后空翻、舞蹈等高难度动作,准确判断各种地形,适应复杂环境。

同时,Eame One二代增加了四足机器人行业罕见的部件——“头”,提高了交互能力,可以与人进行更实时的交互行为,可以更好地应用于娱乐、情感陪伴和科研教育。

同时,基于在家庭服务领域积累的经验和技术,讯飞科技希望面向未来,打造能够更高效替代人力的下一代机器人产品。科技创新机器人研究所负责人于超认为,通用人形机器人可能是未来许多家用产品的终极高级版本。为此,追科技在不到一年的时间里研发并推出了一款万能人形机器人。

据介绍,这款万能人形机器人实现了高度仿生,身高178cm,体重56kg。全身有44个自由度,其中一条腿有完整的6个自由度,可以完成单腿站立。在交互方面,搭载深度摄像头,可以完成室内三维环境的建模,同时集成AI大规模语言模型,具备高质量的对话交流能力。

寻找1.0到2.0:让机器人技术为家庭和社会服务

迅米科技从成立之初就将自己定位为广义的机器人公司,在电机和智能算法方向不断投入资源和人力。

追科技认为,高性能伺服电机就像机器人的“心脏”,提供强大的动力,智能算法就像机器人的“大脑”,赋予机器人更多智能思维。

目前,追赶一直被国外企业“卡脖子”的高速电机核心技术,已经成为行业内高速电机转速超过18万转,同时技术储备到20万转的全球化企业。是国内为数不多的拥有数字达能研发速度的科技公司。

此外,迅米科技还具备机器人核心执行器件——伺服电机的自主研发和设计能力。第二代四足机器狗Eame One搭载的自主研发的伺服电机包含60多个零件,集成了电机、驱动器、减速器和双编码器。最大输出扭矩可达32Nm,最大转速为220RPM。它具有快速响应能力,转矩带宽大于1 kHz,可以实现机器人关节强度和精度的精确控制。

算法方面,搜索发现了SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法的核心技术,增强了场景识别和语义理解能力。同时,得益于目标检测与识别、多传感器传感融合处理策略、导航定位、地图管理以及在扫地机器人上的应用的丰富经验,包括地图语义理解的自动分割、航点导航等技术,可以在司足和仿人机器人的研发过程中实现技术重用。

“未来十年将是广义机器人最好的时代,追求将继续探索机器人不同的形态和应用场景。”于超表示,从智能清洁到广义的机器人生态,追逐机器人技术的发展会有很多阶段。

专注于智能清洁领域1.0时代的追求,追求希望机器人技术进入每个家庭,解放人们的双手,节省每个人做家务的时间,拥抱对生活的热爱。在追风2.0时代,追风希望将机器人技术与工业结合,应用到农业、医疗、交通等行业,开辟机器人技术服务新疆的新前沿,做能促进生产力10倍、100倍的事情,逐步向广义的机器人生态进化,让机器人更深入地服务家庭和社会。

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