分区:软件资讯 更新:2023-06-17 14:36:09
多边形网格的数字世界和群体行为的生物世界启发了瑞士洛桑EPFL的研究人员。据最新一期《自然& middot《机器智能》(Machine Intelligence)杂志报道称,他们开发出了一种折叠机器人,可以改变形状,四处移动,并与物体和人互动。它可以从2D三角形变成几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先例。在未来,这种机器人可能在太空旅行中有广泛的应用前景。
EPFL可重构机器人实验室主任Jamie & middot帕克说:& ldquo我们的目标是创造一个模块化的折叠机器人,它可以根据面临的环境和任务随意组装和拆卸。& rdquo
这个名为Mori3的机器人可以改变它的大小、形状和功能。Mori3机器人的每个模块都是三角形的。这些模块可以很容易地连接起来,以创建不同大小和配置的多边形。
研究小组表示,他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标,团队必须突破机器人技术的各个方面,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。因此,研究人员开发了Mori3机器人,它擅长做机器人能做的三件事:四处移动、搬运和运输物体以及与用户互动。
制造模块化多功能机器人有什么好处?帕克解释说,相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况,并执行更广泛的任务。
目前的航天器无法为太空中的每项任务配备不同的机器人。研究人员表示,Mori3最大的特点就是多功能性,对于& ldquo天堂& rdquo和创造,它的设计部分是用于航天器。在未来,该团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维护。(记者张家欣)
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