根据沃尔特·伊萨克森的新传记《埃隆·马斯克》(Elon Musk)，早在2015年，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)就因为Autopilot在试驾过程中数次险些丧命，导致他对工程师大发雷霆。

在这本传记关于自动驾驶辅助技术的章节中，作者披露了马斯克亲身经历的一个事件:405号州际公路上有一个弯道，由于路面的车道线已经褪色，自动驾驶仪无法识别，导致汽车转弯并道& ldquo差点撞上& rdquo迎面而来的车流。

每当这种情况发生时，马斯克都会& ldquo愤怒地& rdquo冲进特斯拉的办公室，对他的工程师大发雷霆。他反复要求工程师改进程序:& ldquo做点什么让这个东西正确编程& rdquo。

我们注意到，马斯克坚持认为特斯拉的汽车只需要使用光学传感器，就像人类主要用眼睛驾驶一样。他拒绝使用其他技术，如激光雷达，因为它们太昂贵且没有必要。传记中说，他的工程师认为激光雷达是提高安全性的最佳选择，但他们无法说服马斯克改变主意。